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基于TOF/PDOA联合算法的二维精确定位一体化基站设计
  • 120
  • 作者

    刘昕赵天童付元

  • 单位

    北京天地融创科技股份有限公司北京理工大学煤炭科学技术研究院有限公司

  • 摘要
    目前实现煤矿井下二维精确定位至少需要3个基站，针对在采煤、掘进工作面等空间狭窄、环境危险的区域部署时存在基站部署数量多、难度大、费用高、无法快速移动部署问题，设计了一种基于UWB定位技术和TOF/PDOA联合算法的一体化定位基站。该基站以ARM STM32F429和UWB通信收发芯片DW1000为核心，实现煤矿井下二维精确定位的单基站快速部署。测试结果表明，该一体化基站二维精确定位覆盖半径不小于50 m，最大静态定位误差不大于0.3 m，满足煤矿应用要求。与传统多基站联合定位方案相比，降低了基站部署的数量、难度与建设费用，突破安装环境限制，对保障作业人员安全、推进煤矿智能化建设具有重要意义。
  • 关键词

    UWBTOF/PDOA二维精确定位DW1000单基站

  • 文章目录
    0 引言
    1 TOF/PDOA联合算法定位原理
    2 一体化基站硬件设计
    3 一体化基站软件设计
    4 测试分析
    5 结语
  • 引用格式
    刘昕,赵天童,付元.基于TOF/PDOA联合算法的二维精确定位一体化基站设计[J].煤矿机械,2023,44(10):24-27.DOI:10.13436/j.mkjx.202310008.
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