露天矿电铲装车与卡车卸车精准识别方法研究

作者

马连成史晓东陆占国刘洪臻杨兴悦孙效玉王仁炎
单位

鞍钢矿业集团齐大山铁矿东北大学智慧矿山研究中心
摘要

针对露天矿卡车调度系统装卸状态难以有效识别、装卸车时间难以精准获取的问题，提出了基于双定位天线的电铲装车精确识别法与基于水平倾斜仪的卡车卸车状态精准识别法，论述了2种方法的系统组成与识别原理，建立了相应的识别模型，具有安装简单、维护方便、不受粉尘、金属、天气影响等特点。现场实验证明：装卸车状态识别可靠，铲斗装车次数与装卸车时间识别精确，可有效提升卡车智能化识别水平，为卡车装卸运行精细化管理、优化调度、卡车厢斗举升行车安全预警等提供实时精准可靠的基础信息。
关键词

露天矿装车识别卸车识别双定位天线水平倾斜仪
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金资助项目(51674063)；国家重点研发计划资助项目(2016YFC0801608)；
文章目录

1 基于双定位天线的电铲装车精确识别法
1.1 系统组成
1.2 识别原理
1.3 识别模型
2 基于水平倾斜仪卡车卸车识别法
2.1 系统组成
2.2 识别原理
2.3 识别模型
3 系统试验
4 结语
引用格式

马连成,史晓东,陆占国等.露天矿电铲装车与卡车卸车精准识别方法研究[J].露天采矿技术,2023,38(05):20-23.DOI:10.13235/j.cnki.ltcm.2023.05.005.
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