露天矿钻机电缆智能收放技术_中国煤炭行业知识服务平台

露天矿钻机电缆智能收放技术

作者

马连成陆占国钟浩沈友硕杨兴月孙效玉王仁炎
单位

鞍钢矿业集团齐大山铁矿东北大学智慧矿山研究中心
摘要

针对钻机人工卷缆存在的工作量大、安全隐患与难以智能化控制的问题，对电缆智能收放设备工作方式与卷筒驱动方式进行了系统总结，对卷缆速度、卷缆张力/力矩与卷缆层数的关系进行了深入分析；根据现场的实际情况，采用后置式卷缆装置与变频控制驱动方式，设计与研制了相关设备。现场应用表明：卷筒收放缆智能自如，排线整齐，应用效果良好。
关键词

露天矿钻机牙轮钻机电缆收放智能控制
文章目录

1 自动收放缆技术
1.1 电缆自动收放设备及工作方式
1.2 卷筒驱动方式
2 恒张力或恒转矩控制模型及控制方法
2.1 卷缆速度
2.2 卷缆张力或转矩
2.3 卷缆张力或转矩控制方法选择
2.4 变频控制
3 系统组成与应用
3.1 系统组成
3.2 收放缆和钻机行走同步控制
3.3 现场应用
4 结语
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