煤矿智能开采已成为煤炭工业发展的必然趋势,自主采矿系统、机器人集群、人-机协同的应用显著增加,区别于传统应用的操作规范,新技术将会带来新的潜在危险,必须建立一套完整的自主采矿安全体系。《自主采矿系统安全白皮书》旨在为在煤炭开采企业提供全面、系统、安全的作业方法。自主系统是指可应对非程序化或非预设态势,具有一定自我管理和自我引导能力的系统。相比自动化设备与系统,自主性设备和自主系统能够适应更多样的环境,完成更广泛的操作和自主作业,应用传感器和复杂软件,使设备或系统在较长时间内无需通信或只需有限通信,且无需其他外部干预就能够独立完成任务,并在未知环境中自动进行系统调节,保持过程性能优良。自主机器是指能够自主决策和执行任务的机器。自主机器不仅具备智能化的功能,还可以根据环境和任务需求自主决策和行动。自主化可以被看作是自动化的外延,是更高级的自动化和智能化。笔者讨论了露天矿和井工矿井对自主采矿系统的应用,该系统适用于自主机器、半自主机器,以及整个采矿行业的复杂系统集成。通过对《自主采矿系统安全白皮书》进行编译及解读,旨在提高从业者对系统安全的认识,使从业者对安全高效自主采矿系统有更深刻的了解。