煤炭是我国的重要能源之一,占据能源行业总量的70%。然而,煤炭开采仍然具有一定的危险性,如何能够安全高效地进行煤炭开采尤为迫切,因此以无人化开采为目的的智能技术与装备升级改造,有助于我国煤炭行业实现新的突破。从我国现有煤炭赋存情况看,薄煤层煤炭储量在煤炭总储量中占比约20%,但是相较厚煤层开采而言,薄煤层开采存在工人劳动强度大、设备机械化程度低、安全隐患大等问题,因此薄煤层工作面产量仅占全国煤炭总产量的10%左右。薄煤层开采效率低、资源浪费问题突出,如何提高薄煤层的生产效率,尤为关键。我国煤矿综采工作面技术与装备经历了从机械化、自动化、智能化到无人化(最高级) 的发展阶段。2020 年2 月,国家八部委联合印发了《关于加快煤矿智能化发展指导意见》,明确了我国煤炭工业智能化发展方向,吹响了我国煤矿智能化建设的号角。以国能神东煤炭集团有限责任公司乌兰木伦煤矿(简称乌兰木伦煤矿) 22201 综采工作面为例,现已实现生产班常态化无人生产(生产班由6 人减至0 人),突破了351 m工作面单班生产13 刀,效率首次超过人工割煤效率。