大流量装载系统抗物料扰动控制方法研究_中国煤炭行业知识服务平台

大流量装载系统抗物料扰动控制方法研究

作者

陆思伊陈韵同孙国顺王禹喆李旭
单位

中煤科工智能储装技术有限公司北京航天发射技术研究所
摘要

大流量装载系统在卸料过程中，由于物料的下坠冲击和流动，会对装载机构的动作精度产生影响。为此针对大流量装载系统设计了其参考模型，并采用基于模型参考的自适应控制方法，验证了其抵抗外部干扰的有效性和可行性，为后续大流量装载系统无人化、智能化革新提供技术支撑。
关键词

大流量装载系统物料扰动独立关节PID控制模型参考自适应控制
基金项目(Foundation)

天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目（2022-2-TD-QN009）；
引用格式

陆思伊,陈韵同,孙国顺等.大流量装载系统抗物料扰动控制方法研究[J].煤矿机械,2023,44(11):53-57.DOI:10.13436/j.mkjx.202311017.