采煤机滚筒调高控制系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

采煤机滚筒调高控制系统设计

作者

张鹏
单位

神东煤炭集团设备管理中心
摘要

针对采煤机滚筒调高系统自动化水平低、控制精度不高的问题，提出基于微控制器处理器、先进控制算法的采煤机滚筒调高系统设计方案。以STM32F103RCT6为中央处理器，采用预见前馈补偿控制算法对采煤机滚筒进行精确控制；搭建实验平台并完成给定目标路径斜率跟踪实验、给定目标路径跟踪实验。实验结果表明，设计的采煤机滚筒调高控制系统自动化水平高、响应快、控制精度高，稳态时跟踪误差满足采煤机调高控制系统精度要求。
关键词

采煤机滚筒调高微控制器预见前馈补偿模糊PID
文章目录

0 引言
1 采煤机滚筒调高控制系统硬件设计
(1）中央处理器选型
(2）电源电路设计
(3）电液比例阀驱动电路设计
(4）倾角检测模块电路设计
(5）按键电路设计
2 软件设计
(1）软件设计原理
(2）软件设计流程
3 实验分析
3.1 实验平台搭建
3.2 实验与结果分析
(1）给定目标路径斜率跟踪实验
(2）给定目标路径跟踪实验
4 结语
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