基于MapleSim-MATLAB双向耦合技术的液压支架孪生体构建
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作者
任保将 郭李刚 王书 张凯 杜
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单位
山西高河能源有限公司
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摘要
为解决目前综采工作面存在难以全面掌握装备运行状态监测的问题，以液压支架孪生体的建模为切入点，提出基于MapleSim-MATLAB双向耦合技术的孪生体构建，仿真显示了液压支架升架运动过程中零部件的相对运动及装配关系，并通过实验证明孪生体和物理体交互效果良好。结果表明：以液压支架连杆和底座倾角为例，物理体与孪生体位姿误差率不超过3‰，其拟合度接近1，孪生体和物理体的相互映射，证明该方法能够完成对设备位姿的监测。
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关键词
液压支架MapleSim-MATLAB双向耦合技术孪生模型相互映射
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基金项目(Foundation)
山西省揭榜招标项目(20201101005)；
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文章目录
0前言
1 液压支架模型构建及仿真
2 MapleSim-MATLAB双向耦合仿真
3 实验设定及分析
4 结语
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DOI
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引用格式
[1]任保将,郭李刚,王书,等.基于MapleSim-MATLAB双向耦合技术的液压支架孪生体构建[J].煤炭技术,2024,43(07):244-247.
煤炭技术 
2024年第07期 
