基于ROS的可移动装车系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

基于ROS的可移动装车系统设计

作者

肖雅静
单位

中煤科工智能储装技术有限公司
摘要

设计了一种有别于传统形式的新型装车系统，装车设备能够在车厢范围内自主移动。该系统能够根据车辆的停车位置及车厢内物料的状态控制装车设备移动到相应的位置进行装车作业。该系统基于ROS集成控制系统进行装车环境数据采集及处理、数据融合、装车设备运动轨迹自动规划及智能控制，实现自适应各种装车条件的智能化装车。采用仿真的方法对装车系统的控制动作进行模拟，按照工艺流程进行装车工作。
关键词

可移动装车系统 ROS 智能控制
文章目录

0 引言
1 基于ROS的装车过程多传感器信息融合技术
2 基于ROS的装车系统控制器设计
3 基于ROS的装车过程仿真方法
4 移动装车设备的设计方案
5 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202409010
引用格式

[1]肖雅静.基于ROS的可移动装车系统设计[J].煤矿机械,2024,45(09):30-32.