全部
全部
论文
专家
专题
问答
视频
资讯
图书
图表
专利
高级检索
首页
期刊群
论文库
专家库
图表
专题
问答
视频
图书
科研智库
资讯
行业新闻
学术会议
展会信息
实验室
投稿
各刊稿件投审编端口
写作指导
关于
平台介绍
出版传媒集团
学术期刊工作委员会
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页
>
论文库
矿用自卸车纵梁焊接变形的工艺研究
煤矿机械
2024年第12期
10
作者
郝建明
赵炎
徐浩
单位
三一重型装备有限公司
摘要
对矿用自卸车纵梁的焊接变形进行了分析研究。通过采用组对工装、控制焊接顺序和预热温度,以及利用FANUC机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪功能规划了一套车架纵梁的焊接路径,将焊接变形控制在5 mm以内,解决了长期以来焊接变形达10 mm的问题。该方法减轻了工人的劳动强度,提高了焊接效率,降低了焊接返修成本,保证了生产质量。
关键词
机器人工作站
焊接变形
纵梁
焊接顺序
预热温度
文章目录
0 引言
1 机器人焊接工作站
2 纵梁焊接变形的研究
2.1 纵梁焊接结构分析
2.2 纵梁控制焊接变形工艺措施
(1)工装组对装配
(2)机器人焊接顺序
(3)预热温度控制
3 结语
DOI
10.13436/j.mkjx.202412028
引用格式
[1]郝建明,赵炎,徐浩.矿用自卸车纵梁焊接变形的工艺研究[J].煤矿机械,2024,45(12):98-100.
相关文章
[1]
矿车车厢底板纵肋焊接变形的工艺研究
相关问题
立即提问
煤矿机械
Coal Mine Machinery
中国科技核心期刊
2024年12期
推荐专家
杨志勇
推荐企业
华洋通信
推荐专题
碳新篇:女性科学家的能源探索专辑
《智能矿山》2024年煤矿智能化重大进展成果特刊
《能源环境保护》水质安全与水资源循环利用技术 | 专题
《煤炭学报》专题报道丨“煤矿快速智能掘进理论与技术”
《煤炭学报》专题报道丨“关闭/废弃矿井资源开发利用研究”
《煤田地质与勘探》虚拟专题︱深部煤层气最新研究进展
理事单位特刊:矿山智能化建设创新成果与典型案例(《智能矿山》)
《煤炭学报》专题报道丨“矿山充填开采理论、方法及技术”
《煤炭学报》专题报道 |“深部灾害防控理论与技术”
《煤炭科学技术》虚拟专题 | 一键下载 | 2023~2024年低碳减损绿色开采成果
亮点论文
论文推荐|黄冬梅 副教授:单轴压缩条件下含孔洞裂隙红砂岩力学行为及声发射特征分析
《煤炭经济研究》2025年第2期 | 汪文生副主编:总体国家安全观下的我国能源安全形势
专题丨面向可信大语言模型智能体的安全挑战与应对机制
牛克洪丨论煤炭新质生产力与新型生产关系
红柳林煤矿总经理常波峰:基于 UWB 井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
【重点论文推荐】煤矿绿色智能开采地质基座的内涵与研究进展
论文推荐|郭小铭 副研究员:鄂尔多斯盆地南部侏罗系杂色泥岩特征及形成机制
“卓越科学家”专题丨曾庆良教授:基于运动姿态感知的综放支架主动控顶空间研究
基于5M1E在煤矿洗煤精益生产管理的应用研究
焦稳锋总经理:黄陵一号煤矿综采工作面超前支护协同控制系统研发与应用
主办单位:
煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤问提
问答社区(热门)
问答社区(问答专场)
提问
热议话题
问答
推荐专家
活跃用户
煤传媒
时事
科技
事件
煤视界
专家报告
特别访谈
煤炭科普
会议活动
增强素材
技术宣讲
科技创新50强
2017年度
2016年度
2015年度
会员中心
专家
通讯员
普通会员
登录注册
©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址:北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编:100013
京ICP备05086979号-16
技术支持:
云智互联