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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
焦稳锋赵朋
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿
煤矿综采工作面运输巷道端头和超前段是安全管控的重点和难点区域。智能化工作面内巷道设备自动化运行难度大,转载机导向和自动调节控制、带式输送机自移机尾推进偏离调整和位置姿态调整、端头支架与转载机相对位置监测等依赖人工操作,作业环境设备集中,人工作业安全风险大。为解决以上问题,以黄陵一号煤矿为试点,开展综采工作面超前支护装备自动化协同控制系统研发与应用,实现超前支架与工作面液压支架的超前联动智能高效开采,提升了工作面设备协同度和开采效率。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2025年第01期 
