“综采装备智能化”专题_中国煤炭行业知识服务平台

“综采装备智能化”专题

煤矿智能化是适应现代工业技术革命发展趋势、保障国家能源安全、实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，经过改革开放四十年的创新发展，我国煤矿实现了从普通机械化、综合机械化到自动化的跨越，并开始向智能化迈进，为我国经济社会发展提供了可靠的能源保障，然而我国煤矿智能化发展尚处于初级阶段，存在研发滞后企业发展需求、技术标准与规范缺失、技术装备保障不足、研发平台不健全、高端人才匮乏等问题，因此，应理清发展思路，创新发展模式，加快推进煤矿智能化技术与装备标准体系建设，持续深入开展煤矿智能化基础理论与技术短板攻关，加强产学研用的协同创新，推动煤矿智能化人才队伍建设，提高煤矿智能化建设的综合保障能力。

行业视野: 智能化
类别; 135个
关键词; 97位
专家; 31篇
论文; 49549IP
点击量; 31889次
下载量

基于光纤光栅的刮板机直线度感知关键技术研究

作者(Author)：方新秋, 宁耀圣, 李爽, 梁敏富, 吴刚, 谷超

摘要：为了解决煤炭智能化开采进程中刮板输送机直线度感知手段缺失的关键技术问题，在研究光纤光栅曲率传感原理的基础上，设计并研发了光纤光栅三维曲率传感器。然后基于光纤光栅三维曲率传感器传感获得的正交方向上的离散点曲率信息，采用拟合递推的方法进行了三维算法推导，实现了刮板输送机三维弯曲形态拟合感知与重建。并通过搭建刮板输送机三维弯曲测试试验平台，分别对刮板输送机三维直线状态及三维弯曲状态下感知形态与实际形态的测量效果进行了验证。试验结果表明：在刮板输送机三维弯曲形态布置情况下，实测曲线与感知曲线基本一致，各坐标轴方向误差不大于±15 mm，能够满足智能工作面对直线度的检测精度要求。

免费下载

煤炭科学技术

2019年第01期

739

565
基于截齿振动及温度特性的煤岩识别研究

作者(Author)：张强, 刘志恒, 王海舰, 田莹, 黄传辉

摘要：为实现采煤机截割过程中煤岩界面的精准识别,选取截割过程中截齿的振动信号和红外热像信号作为煤岩识别的特征信号,针对截割过程中截齿x、y、z三个方向的振动加速度信号、振动频谱图、齿尖红外闪温值和温度-频数图像进行实时采集,研究截齿振动信号、红外热像信号与不同煤岩比例试件之间的变化规律。研究结果表明:随着试件中岩石比例的增大,截齿振动加速度均值逐渐上升,频谱图对应的均方根值逐渐增大;截割试件过程中截齿齿尖产生点状闪温区,截割全岩试件时最高闪温值与高温区范围远大于截割全煤试件,温度-频数图像中最高温度所对应的频数逐渐上升。BP(Back-Propagation)神经网络的识别结果和测试样本的实际煤岩比例相符,能够对截割试件的煤岩比例进行准确识别,研究结果可为实现煤岩界面的精准识别提供重要的方法和手段。

免费下载

煤炭科学技术

2018年第03期

705

612
年产千万吨矿井综采设备国产化探究

作者(Author)：张东方

摘要：为了探究千万吨矿井综采设备替换国产化的可能性,介绍了大同煤矿集团千万吨级矿井综放工作面配置国产和进口设备型号及主要参数,并根据塔山煤矿实际使用情况,分析了2套设备综合开机率和投资成本等方面的差异,对比了采煤机、刮板输送机等进口和国产设备性能方面的差异,结果表明:国产采煤机在整体可靠性、电压等级、装机功率等方面与进口设备差距较大,国产刮板输送机在减速器、轴承等关键部件上与进口设备差距较大,但进口设备投资成本、备件费用、采购周期、配件消耗成本远高于国产设备;液压支架总体技术与国际先进水平差距逐渐缩小,主要在油缸千斤顶的密封、高压胶管、支架用阀和电液控制系统的寿命、可靠性、质量稳定性等方面还有一定差距。随着我国制造业水平不断提升,国产综采设备整体性能也有很大进步,千万吨矿井综放设备实现全面国产化将是未来的发展趋势。

免费下载

煤炭科学技术

2018年第02期

281

462
智能化无人开采系列关键技术之一——综采智能化工作面调斜控制技术研究

作者(Author)：张科学, 李首滨, 何满潮, 宁宇, 张良, 黄曾华

摘要：为解决智能化无人开采关键难题之一的调斜控制问题,采用现场调研、力学分析和工业性试验相结合的方法,得到了工作面调斜控制的内在根本原因及外在诱发原因;阐明了综采工作面刮板输送机的力学行为,得出了刮板输送机发生上窜、下滑和不发生上窜或下滑的力学条件;指出了工作面调斜控制技术中的单向割煤、反向推移刮板输送机、加刀、减刀及加刀减刀联合控制技术原理;提出了综采智能化工作面基于实时推进度监测的调斜控制技术,实时监测运输巷推进度、回风巷推进度及伪斜角度,同时利用安装在机头和机尾的推进度测量装置进行自动对比分析,以达到对综采智能化工作面实时调斜的智能控制。现场工业性试验表明,基于实时推进度监测的工作面超宽带测距最大误差125.0 mm,最小误差0,平均误差25.9 mm,此误差范围内满足综采智能化工作面调斜控制技术的现场需要,可以进行精确的智能调斜控制。

免费下载

煤炭科学技术

2018年第01期

2177

1012
液压支架智能焊接车间制造执行系统研究与应用

作者(Author)：杜毅博, 任怀伟, 陈士松, 赵国瑞

摘要：由于支架焊接制造离散化,工艺柔性化特性,要求资源统一调配,生产节拍合理控制,因此为提高生产效率,保证焊接质量,最大限度发挥智能焊接车间优势,研发适用于生产工艺的液压支架智能焊接车间制造执行系统。首先对支架生产业务流程进行分析,建立其软件功能架构;基于B/S架构开发各功能模块并研究系统安全管理策略;建立数据采集系统并分析支架焊接车间生产节拍,最终建立焊接车间制造执行系统控制流程。液压支架智能焊接车间制造执行系统已应用于山东能源重型装备集团高端支架智能焊接车间,实现焊接车间资源统一化管理及数字化生产。系统运行期间,焊接效率提高100%,人员减少70%,保证了液压支架生产质量和效率。

免费下载

煤炭科学技术

2017年第10期

1109

484
基于截齿截割红外热像的采煤机煤岩界面识别研究

作者(Author)：张强, 王海舰, 郭桐, 刘永凤

摘要：为实现采煤机截割过程中煤岩界面的有效动态识别,测试和提取不同煤岩比例条件下截齿截割的红外热图像,分析截齿表面温度场分布规律与截割闪温特征,得到不同煤岩比例条件下截齿截割温度特征数据库,建立基于最小模糊度优化的采煤机煤岩界面动态识别模型。试验结果表明:截齿在截割不同比例煤岩试件时,齿尖均产生突兀的瞬时闪温区,岩石比例越大,其闪温值越高。该系统可实现煤岩界面的在线、精确动态识别,可为提高采煤机的截割效率和实现滚筒智能调高控制提供重要的技术手段和理论依据。

免费下载

煤炭科学技术

2017年第05期

1446

985
基于视频的煤矿带式输送机自动调速控制系统

作者(Author)：陶伟忠

摘要：为满足变频带式输送机载煤量自动匹配调速控制的要求,实现节能降耗,研发了一种基于视频的矿井带式输送机自动调速控制。该系统使用数字摄像仪,利用视频图像处理技术动态获取带式输送机上的瞬时煤量;结合矿井运输系统的拓扑结构,自动计算物料(煤)的运输长度,建立运输系统模型,获取煤流动态分布情况;在此基础上,自动调整变频器的转速,实现带式输送机速度与运输煤量匹配。在中国神华神东公司哈拉沟煤矿运行结果表明:该系统运行稳定,在满足实际生产的条件下,有效地将变频带式输送机的平均转速降至86%,达到了节能降耗、延长输送带寿命、提高经济效益的目的。

免费下载

煤炭科学技术

2017年第05期

1208

1003
无人工作面智能化采煤机监控系统的研发

作者(Author)：马洪礼, 司凯文, 吕东跃

摘要：为实现采煤机在各监测点数据的准确采集、智能分析和有效控制,进行了具有自主控制与监测系统的智能化采煤机的研究。以MG250/595-WD电牵引采煤机的智能控制与监控系统为研究对象,运用采煤机滚筒接触到不同煤层时截割电动机负载及滚筒调高油缸前后腔压力变化的新型煤岩识别技术、记忆切割技术以及井下数据传输技术等,最终实现采煤机手动控制、自主控制、上位机远程控制3种控制工作模式以及相关工作参数的实时监测。采煤机及其配套监控系统在古书院矿152304工作面试验期间,累计采煤30万t,煤岩识别准确率达到80%,有效提高了煤矿生产的安全系数、割煤效率以及自动化程度。

免费下载

煤炭科学技术

2014年第09期

660

881