“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 8个
关键词; 355位
专家; 129篇
论文; 57339IP
点击量; 205142次
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红柳林煤矿汽车智能装车机器人的设计与应用

作者(Author)：常波峰, 郭奋超, 刘欣, 杨臻, 何坐楼, 李乐

摘要：煤炭的运输方式主要有公路运输和铁路运输 2种，近年来，铁路装车智能化技术快速发展，开发出了快速定量装车系统和基于快速定量系统的自动装车系统。与铁路运输相比，公路运输装车技术进步相对较慢，汽车运输是火车运输的补充，承担着到用户“最后一公里”的任务，是煤炭短距离运输的重要方式。汽车运输作业过程中，人工手动装车对装车操作人员和司机的能力与经验有很高的要求，不可避免地会出现装车质量问题，因此需要改进装车方式，避免装车质量事故的发生，以提高工作效率。

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智能矿山

2022年第08期

629

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煤矿井下管路安装机器人研发与应用

作者(Author)：高永军, 谭震, 任长忠, 加保瑞, 周奋波, 路兴军

摘要：目前，煤矿井下管道安装采取的常规操作是人力和辅助设备相结合，需将起吊架固定在梭车上，用手拉葫芦起吊煤矿管道进行对接安装。但由于现场施工环境恶劣、人车配合不当、管路捆绑不牢固，以及管路内部有异物等多种潜在危险源，容易发生砸伤、碰伤、射伤等危险事故，对现场工作人员的人身安全造成伤害，产生经济财产损失、引起煤矿生产应急性停产等连锁恶性后果。

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智能矿山

2022年第08期

586

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井下生产、辅助系统多功能巡检机器人研究与应用

作者(Author)：毛浩

摘要：煤炭行业在逐渐实现“机械化替人、自动化减人”阶段性成果之后，机器人技术的飞速发展以及行业对煤矿安全高效生产的更高要求，促使煤炭行业亟需运用机器人技术提升煤矿智能化水平。因此，研制出高效、高可靠性的矿用智能巡检机器人，对实现矿山减人增效的目的具有重要意义。

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智能矿山

2022年第08期

431

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复杂条件下掘锚一体化远程智能快速掘进控制系统

作者(Author)：王孟, 朱科强, 王强, 路龙波

摘要：“十三五”以来，在国家相关政策的大力支持下，巷道掘进理论、技术、装备等方面的相关研究已取得较多成果，研发的快速掘进成套装备实现了掘进、支护、运输并行连续作业，且实现了远程监测监控，有效地提高了掘进效率和自动化程度；此外，还研发了掘、支、运“三位一体”的巷道掘进方法。然而，相较于我国初具智能化的综采成套装备，掘进装备智能化发展水平明显滞后，效率较低，导致煤炭开采过程中“采掘矛盾”日益突出。陕西陕煤黄陵矿业有限公司二号煤矿（以下简称黄陵二号煤矿）积极响应煤炭行业“机械化换人、自动化减人”的号召，坚持掘进装备成套化、系统化和智能化的发展思路，于2021年8月搭建了以掘锚一体机EJM304/4-2、运锚机MZHB6- 1200/20、可弯曲带式转载机Y100/160/135、迈步式自移机尾DWZY1000/1500和带式输送机为核心的智能快速掘进成套装备, 并在井下掘进工作面安装应用，积极探索掘进智能化技术。

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智能矿山

2022年第08期

539

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综采设备智能回撤技术

作者(Author)：殷博超, 马志强

摘要：基于综采工作面少人化和远程化的智能化发展趋势，陕煤集团神南产业发展公司搬家中心自 2017年起，结合神府矿区各煤层综采工作面矿压显现规律，分析回撤支护关键技术，并在综采设备回撤期间，投入使用掩护支架智能遥控系统和绞车远程协助系统，为实现综采设备智能回撤迈出关键一步。

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2022年第08期

454

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曹家滩煤矿智能快掘随动连续运输系统的研究与应用

作者(Author)：王锐, 程磊

摘要：长期以来，采掘失衡是影响煤矿综采工作面生产有序衔接的重要因素。特别是近年来综采装备生产能力的提升以及相关智能化水平的快速发展，进一步对煤矿巷道掘进作业效率的提升提出了更高的要求。为有效提高煤矿巷道掘进作业效率，缓解因巷道掘进进尺缓慢而造成综采工作面衔接失调的问题，同时在国家倡导加快煤矿智能化建设的要求下，煤炭企业协同煤机装备制造企业和相关科研院所，一方面针对掘进工作面各设备的作业能力、关键技术、智能化水平等方面开展相关工作，以提升设备自身能力和掘进作业效率；另一方面结合自身生产条件对现有技术及装备进行合理组合、配套，实现掘进工作面掘、支、锚、运各环节平行作业，力求各设备的能力得到充分发挥，以提高掘进效率。陕西陕煤曹家滩矿业有限公司（以下简称曹家滩煤矿）作为我国首批智能化示范建设煤矿，为满足巷道掘进效率提升、智能化水平提升、掘进工艺改进等多方面要求，针对巷道掘进工艺技术与装备，与国内相关企业展开了多方面的技术探索和实践活动，结合生产、地质等多方面要求，在原有掘进工艺的基础之上进行技术提升、改进、创新，形成了智能快掘随动连续运输系统的巷道快速掘进工艺及成套技术装备，实现了煤矿巷道掘进作业掘、支、锚、运的连续平行不间断作业，将巷道掘进智能化水平和进尺提升到了新的高度。

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智能矿山

2022年第08期

468

359
基于数字孪生技术的选煤厂智能管控系统

作者(Author)：王忠强, 杨小勇

摘要：陕西小保当矿业有限公司选煤厂年入洗量 2 800万t，选煤厂的经营决策、资源配置计划、生产调度与控制仍严重依赖工作经验，缺少对核心设备运行情况的在线监测，信息孤岛大量存在，洗选过程无法实现自动调节，视频监控无法实现生产区域全覆盖。

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智能矿山

2022年第08期

702

1680
透明工作面数字孪生系统关键技术及实现

作者(Author)：雷晓荣, 李明星, 岳辉, 安林

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智能矿山

2022年第07期

787

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