“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 25个
关键词; 331位
专家; 119篇
论文; 52361IP
点击量; 204739次
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潘集选煤厂智能化建设实践与路径探索

作者(Author)：章宏令

摘要：目前，为推进制造强国建设进程，落实《中国制造2025》政策文件要求，国家智能制造试点示范专项行动已在化工、钢铁、纺织、机械、水泥等传统工业陆续开展，引领国企转型升级。煤炭企业进行智能化建设既是大势所趋，也是提升企业核心竞争力和创新能力的重要途径。淮河能源（集团）股份有限公司以潘集选煤厂为试点进行智能化建设，探索智能化选煤厂建设途径。

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智能矿山

2022年第10期

464

358
高纯度车载应急救援制氮设备研制与应用研究

作者(Author)：于文海, 崔祥, 宗凯

摘要：氮气是一种惰性气体，较为稳定，在常温下不易被点燃，因此它可以作为防爆以及防止工作介质氧化的一种保护气体，被广泛应用在煤矿井下的防火作业中。随着研究人员对氮气性质的进一步研究，氮气的其他性质（如制药过程中的医药包装、医药置换气，冶金行业中的退火保护气等）也被发掘出来，其应用也逐步从煤炭行业发展到了其他多个行业。随着各行业对火灾防护的不断重视，氮气在生活之中的应用领域也逐步得到扩大，随之大家对氮气纯度的要求更高；通过改进制氮装置，提高生产出来的氮气纯度，帮助企业不断创新发展，提高相关技术，引进高新科技设备，促进企业生产出符合市场需要的氮气。

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智能矿山

2022年第10期

223

153
煤矿探放水智能监测系统的研究与应用

作者(Author)：周杰

摘要：为解决煤矿水害防治中存在的问题，有效减少煤矿突（透）水事故的发生，为采掘工作提供可靠的地质保障，精英数智科技股份有限公司（以下简称精英数智）深入研究煤矿井下探放水作业场景，研发出煤矿探放水视频监控系统，真正实现了“一钻一孔一视频”，在地面通过视频对打钻现场的钻进、退杆进行实时监督。

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智能矿山

2022年第10期

424

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红柳林煤矿汽车智能装车机器人的设计与应用

作者(Author)：常波峰, 郭奋超, 刘欣, 杨臻, 何坐楼, 李乐

摘要：煤炭的运输方式主要有公路运输和铁路运输 2种，近年来，铁路装车智能化技术快速发展，开发出了快速定量装车系统和基于快速定量系统的自动装车系统。与铁路运输相比，公路运输装车技术进步相对较慢，汽车运输是火车运输的补充，承担着到用户“最后一公里”的任务，是煤炭短距离运输的重要方式。汽车运输作业过程中，人工手动装车对装车操作人员和司机的能力与经验有很高的要求，不可避免地会出现装车质量问题，因此需要改进装车方式，避免装车质量事故的发生，以提高工作效率。

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2022年第08期

622

3192
煤矿井下管路安装机器人研发与应用

作者(Author)：高永军, 谭震, 任长忠, 加保瑞, 周奋波, 路兴军

摘要：目前，煤矿井下管道安装采取的常规操作是人力和辅助设备相结合，需将起吊架固定在梭车上，用手拉葫芦起吊煤矿管道进行对接安装。但由于现场施工环境恶劣、人车配合不当、管路捆绑不牢固，以及管路内部有异物等多种潜在危险源，容易发生砸伤、碰伤、射伤等危险事故，对现场工作人员的人身安全造成伤害，产生经济财产损失、引起煤矿生产应急性停产等连锁恶性后果。

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智能矿山

2022年第08期

579

1433
井下生产、辅助系统多功能巡检机器人研究与应用

作者(Author)：毛浩

摘要：煤炭行业在逐渐实现“机械化替人、自动化减人”阶段性成果之后，机器人技术的飞速发展以及行业对煤矿安全高效生产的更高要求，促使煤炭行业亟需运用机器人技术提升煤矿智能化水平。因此，研制出高效、高可靠性的矿用智能巡检机器人，对实现矿山减人增效的目的具有重要意义。

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2022年第08期

408

330
复杂条件下掘锚一体化远程智能快速掘进控制系统

作者(Author)：王孟, 朱科强, 王强, 路龙波

摘要：“十三五”以来，在国家相关政策的大力支持下，巷道掘进理论、技术、装备等方面的相关研究已取得较多成果，研发的快速掘进成套装备实现了掘进、支护、运输并行连续作业，且实现了远程监测监控，有效地提高了掘进效率和自动化程度；此外，还研发了掘、支、运“三位一体”的巷道掘进方法。然而，相较于我国初具智能化的综采成套装备，掘进装备智能化发展水平明显滞后，效率较低，导致煤炭开采过程中“采掘矛盾”日益突出。陕西陕煤黄陵矿业有限公司二号煤矿（以下简称黄陵二号煤矿）积极响应煤炭行业“机械化换人、自动化减人”的号召，坚持掘进装备成套化、系统化和智能化的发展思路，于2021年8月搭建了以掘锚一体机EJM304/4-2、运锚机MZHB6- 1200/20、可弯曲带式转载机Y100/160/135、迈步式自移机尾DWZY1000/1500和带式输送机为核心的智能快速掘进成套装备, 并在井下掘进工作面安装应用，积极探索掘进智能化技术。

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智能矿山

2022年第08期

503

398
综采设备智能回撤技术

作者(Author)：殷博超, 马志强

摘要：基于综采工作面少人化和远程化的智能化发展趋势，陕煤集团神南产业发展公司搬家中心自 2017年起，结合神府矿区各煤层综采工作面矿压显现规律，分析回撤支护关键技术，并在综采设备回撤期间，投入使用掩护支架智能遥控系统和绞车远程协助系统，为实现综采设备智能回撤迈出关键一步。

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智能矿山

2022年第08期

441

1420