“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 25个
关键词; 331位
专家; 119篇
论文; 52495IP
点击量; 204811次
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煤矿机器人技术新进展及新方向

作者(Author)：葛世荣, 胡而已, 李允旺

摘要：煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的必经之路，煤矿机器人研发应用推动煤矿智能化迈向高水平，同时智能化的全面建设和发展又给机器人的大面积推广应用提供了广阔的工业应用场景。本文研究提出了完整的煤矿机器人技术体系框架，精确定义了煤矿机器人的技术底座和产品外沿，广义煤矿机器人包括单体机器人、机器人化装备、机器人集群和无人化系统等。科学阐明了煤矿机器人研发的共性关键技术支撑，提出了通过与5G、工业互联网、大数据、人工智能、数字孪生等新技术交叉融合，大幅提升煤矿机器人的自主化和智能化应用水平，通过建立科学完备的煤矿机器人行业标准规范体系，实现各类机器人的定制化研发和标准化生产。具体分析了煤矿机器人的防爆设计、机械系统创新、动力驱动、智能传感、定位导航、井下通信等共性关键技术研究进展，综述了当前我国各类煤矿机器人的研发应用现状。提出了未来煤矿机器人研发的新方向：研发变胞机器人，通过机构创新，提高井下地形适应能力；推广机器人化采掘系统，提升采矿装备的整体智能化水平和开采作业效率；发展人机环共融机器人，提高煤矿机器人自主化和协作水平；加快全矿井机器人系统数字孪生，提高煤矿机器人常态化运行水平。

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煤炭学报

2023年第01期

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较复杂地质条件下煤矿快速掘锚并行工艺应用研究

作者(Author)：王小勇, 王照明

摘要：目前，国内大多数井工煤矿存在采掘失调、煤巷掘进速度偏低的问题。矿井开采准备周期长，时间和经济成本昂贵，新建矿井超长工作面开采过程中面临的采掘有序接替、快掘稳产的压力较大。一般矿井采掘比为 1:5，个别矿井采掘比达到1:7，远不能满足高产高效矿井对掘进量的需求，采掘失衡、接续紧张、灾害治理时间不足等问题凸显。为此，陕西小保当矿业有限公司一号煤矿（以下简称小保当一号煤矿）引入快速掘锚机组，但快速掘锚机组并不能良好地适应煤矿井下复杂的地质环境，在掘进过程中面临两帮片帮严重，帮部片帮后出现凹陷处，掘锚机支护行程不够而造成锚杆不能紧贴煤壁和最终支护失效等难题。因此，小保当一号煤矿深入研究快速掘进技术工艺及装备，解决了快速掘锚关键技术问题，并对掘进机组进行了一系列针对性的改造，在小保当一号煤矿112203工作面辅助运输巷中成功应用。

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智能矿山

2022年第12期

400

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基于北斗高精度定位技术的煤矿安全监测监控系统应用研究

作者(Author)：李志华, 刘亚, 高宇, 李忠忠

摘要：2021年，我国北斗三号迈入全面应用推广阶段，北斗+矿业成为了一个新尝试的应用领域，北斗高精准的时空信息给煤矿安全带来新的变革。井工煤矿开采会导致地面形成塌陷区，露天矿开采容易发生滑坡，煤矿的井架、煤仓、栈桥等高危建筑物会随着时间的变化发生微小的形变，这些都会对煤矿工人的生产工作和周边居民的生活造成安全隐患。在过去，煤矿基本通过人工不定期的测量方式，采用水准仪等高精度设备进行测量，这种测量数据受人员、环境和天气影响，测量数据不连续、不及时，不能实时反映监测对象的变化，造成煤矿安全事故时有发生，对地面铁路、管道、房屋等设施造成严重破坏。

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智能矿山

2022年第12期

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井工煤矿5G网络部署优化

作者(Author)：高雪峰

摘要：矿山行业存在环境恶劣、移动作业、战线长的客观问题，传统的有线网络不能完全适应煤矿井下的实际通信需求，在综采工作面、掘进工作面等移动环境下，经常出现网络维护不及时，影响生产的情况。4G、WiFi等无线网络带宽、稳定性、时延等方面都不能满足工业控制的要求，所以5G网络成为了综采工作面、掘进工作面等移动环境下控制的最佳网络选择。

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智能矿山

2022年第12期

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354
面向智能矿山的 GIS 框架

作者(Author)：任雷平, 胡玉玺, 赵月川, 杨娟利

摘要：随着计算机、矿山物联网、通信技术的发展，特别是5G网络的出现，大幅提高了数据传输能力，在信息与通信技术（Information and Communications Technology, ICT）的支持下，智能矿山建设的条件日趋成熟。在矿山建设生产时，可基于现有数据、模型，在计算机中模拟矿山建设和生产等活动。列斐伏尔空间 “三元论”从物质、社会和精神3个方面对空间进行了描述，建立空间三元辩证法；智能矿山的建设矿山也可依据空间三元辩证法进行描述，并依据其理论进行指导生产。

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智能矿山

2022年第12期

432

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综采工作面视频拼接关键技术

作者(Author)：拓宏平, 高锦磊, 杨一特

摘要：目前，部分煤矿的综采工作面虽已实现可视化监控，但仍采用传统的监控模式，只能呈现局部视角的分镜头画面监控，无法对大场景进行全局实时性监测和把握；缺乏对多模式、多数量图像信息的无缝融合与集中展示，具体问题主要体现在3个方面：

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智能矿山

2022年第11期

450

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煤矿井下随采随掘地震监测智能地质保障系统

作者(Author)：关奇, 吴国庆, 王保利, 王坤, 刘硕, 许明瑞, 杨焱钧

摘要：中煤科工西安研究院（集团）有限公司（以下简称西安研究院）是我国煤炭系统唯一的以地质勘探为主导产业的大型科技型企业，拥有地质、水文地质与工程地质、地球物理勘探、钻探四大优势专业。成立66年来，以先进的技术手段和科研平台为保障，始终致力于煤炭开采地质保障技术装备与工程的研发应用与实践，为推动我国煤炭工业科技进步做出了应有的贡献。 “十四五”发展初期，以“碳达峰碳中和”为战略目标，我国对煤炭产业智能化建设与发展进行了更加精准的定位，实现煤炭资源绿色智能化开采、清洁高效利用将会是我国煤炭工业发展的主线，构建安全高效、清洁低碳的煤炭能源体系是我们这一代人肩负的崇高使命，面对煤炭智能绿色开采新形势，西安研究院肩负着数字化转型引领煤炭地质保障技术进步的使命。

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智能矿山

2022年第11期

531

425
付村煤业选煤厂智能化建设实践

作者(Author)：张道福

摘要：山东能源枣庄矿业（集团）付村煤业有限公司（以下简称付村煤业）于1998年8 月建成投产，矿井位于济宁市微山县，是山东能源枣矿集团主力矿井之一，1998年8月建成投产，核定生产能力270 万t/a，配套建有入洗能力300 万t的现代化洗煤厂和装机容量2×12 MW煤矸石热电厂。矿井为低瓦斯矿井，煤层自燃倾向性为自燃，水文地质条件类型属中等；采用混合式通风方式，立井－480 m单水平、分区式开拓，上、下山开采。2011年4月26日，经煤炭科学研究总院北京煤化分院技术鉴定，为优质的1/3焦煤，具有低灰、低硫、高发热量、高黏结指数、高基氏流动度等特点。近年来，付村煤业先后被评为山东煤炭行业十佳矿井、“质量、经营、服务”3A级企业、全国煤炭行业高产高效矿井，中国煤炭工业科技创新先进单位，全国煤炭工业先进集体，连续10年被评为安全程度评估A级矿井。

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智能矿山

2022年第10期

478

388