“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 25个
关键词; 331位
专家; 119篇
论文; 52354IP
点击量; 204735次
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煤矿油脂健康保障实时监测系统研究及应用

作者(Author)：钟岳峰

摘要：井下设备在运行过程中,运动副不可避免地会产生摩擦,造成机械设备的磨损。磨损过大会导致设备工作异常,严重的会导致设备的损坏,影响正常生产。对设备进行充分的润滑可以降低运动副的摩擦,减少材料的磨损,从而提高设备的使用寿命。实时掌握设备润滑情况,将有助于提高设备运行的可靠性和设备的使用寿命。据《美国麻省理工学院的机械失效调查报告》和《英国乔斯特的摩擦学调查报告》显示,70%的设备故障与运动副的功能失效呈高度正相关。世界著名钢厂肯布拉港钢厂在1997 年的1 项研究显示:通过对1 年来损坏的332 个齿轮箱进行拆解和专业分析,63%齿轮失效是因润滑不良,导致磨损过大引起的。无独有偶,日本新日铁公司在1980 年后,对设备的润滑进行了精细化管理,经过长时间的努力和6 年的数据统计,结果显示:设备的故障率大幅下降,故障率减少了65%。

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智能矿山

2023年第06期

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煤矿多灾害智能预警防治技术及应用

作者(Author)：苗彦平, 郑旭鹤, 刘宽, 李超, 姜鹏

摘要：煤矿生产作业中存在瓦斯、煤尘、水灾、火灾、顶板5 大常见灾害,这些灾害严重影响煤矿的安全生产,能够及时准确地进行灾害预防,对于保障煤矿安全生产至关重要,尤其在煤矿高质量、智能化发展的背景下,灾害智能预警防治已成为煤矿灾害防控的首要环节及安全高效生产的重要基础。红柳林煤矿是国家发改委2006 年在神府矿区南区规划批复建设的4 对大型矿井之一,2020 年11 月成为国家首批智能化示范建设煤矿之一。该矿区具有瓦斯、水害、火灾、顶板灾害、煤尘爆炸等灾害特点,红柳林煤矿以矿区生产地质现状及主要灾害现状为基础,综合运用物联网、云计算、智能算法等技术手段,融合矿井多系统、跨业务监测监控数据,基于多源异构数据统一集成规范、大数据分析、三维GIS 一张图、灾害突变理论和多系统融合联动等技术,构建红柳林煤矿“点—面—矿井”一体分类分级多灾融合预警技术,实现煤矿瓦斯、水、火、顶板、粉尘等灾害的智能感知、智能筛选识别、动态预测预警、多融合联动及应急救援,通过自动化、信息化、数字化和智能化的“四化”融合,实现煤矿综合灾害智能化预警防控。

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智能矿山

2023年第06期

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特大型煤矿智能化建设中瓦斯检查存在的问题及对策研究——以小保当煤矿为例

作者(Author)：薛晓强, 乔永力, 麻银斗, 甘吉平, 毛允德

摘要：陕西小保当矿业有限公司隶属于陕煤集团,位于神木县大保当乡,设计年生产能力为2 800 万t,是亚洲年产能力最大的煤矿,分一号矿井和二号矿井。一号矿井设计生产能力1 500 万t/a,井田面积97.4 km2,服务年限约74 年。二号井设计生产能力1 300 万t/a,井田范围东西长15 km,南北宽 8.4 km,面积122.47 km2。地质资源量 2 447.1 Mt,设计可采储量1 354.28 Mt,服务年限约74 年。矿井煤层为倾角不足1°的单斜构造,矿井内含有低瓦斯、爆炸性粉尘等,且煤层易自燃。

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智能矿山

2023年第06期

479

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智能化煤矿透明地质新技术——矿井地震全波形反演技术研究与实践

作者(Author)：李志勇, 杜少鹏, 郭曼, 徐吉丰

摘要：目前,我国煤矿资源的开采正向机械化大产能、大深度、高效益迅速发展,如何在确保安全的前提下实现安全、高效,则面临越来越严峻的考验。只有加大煤矿在科学技术方面的应用研究,使煤矿实现从机械化到数字化、智能化的发展,才能做到安全、高产、高效。通过科学物探技术和有效的手段实现工作面内部透明化,建立工作面三维地质模型,在地面中进行模拟采煤,最终实现煤矿地面控制采煤这一创新性的变革,进而推进煤矿的智能化开采,使得煤矿生产更安全、更高效,并提高经济效益和潜在的社会效益。

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智能矿山

2023年第06期

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露天矿智能运载和协同作业标准体系建设分析探讨

作者(Author)：李来平, 李泽光, 王逢全, 裴洁

摘要：2020年,国家发展改革委、国家能源局等八部委印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,提出到2035年各类煤矿基本实现智能化;同年,工信部、国家发展改革委、自然资源部联合发布《有色金属行业智能矿山建设指南(试行)》,鼓励开展无人驾驶系统的建设与应用;《中国制造2025》提出要加快促进矿山的数字化、智能化、信息化和无人化建设。智能化是矿山工业高质量发展的核心技术支撑,建立健全矿山智能化标准体系,强化基础性、关键共性标准的制修订是智能化矿山建设的基础和指南。目前,我国矿山智能化相关标准研究还处于初级阶段,缺乏统筹规划、顶层设计的技术体系,造成规范不明确及重复制定等问题。因此,构建矿山智能化标准体系,提出标准体系建设路径,是智能化矿山规范、高效发展的当务之急。

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智能矿山

2023年第05期

372

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基于双目立体视觉的综采工作面目标位置信息测量

作者(Author)：贾少毅

摘要：智能化开采伴随着智慧煤矿建设目标迅速发展,现阶段智能化开采技术不断发展和应用,开采效率及安全性大幅度提高,但由于不同煤矿井下开采条件的不同,所处的环境复杂多变,智能化开采的目标尚未达到预期效果。要实现可视化智能化开采和无人化安全开采的目标就需要首先解决如何获取采煤机、液压支架等设备在井下实时位置的问题。目前常规的目标位置测量方案主要依靠行程传感器或红外测距传感器,但存在受作业环境影响大、数据不准确的问题。采集设备的实时位置信息,下达精准的移架、支护等作业指令,对于工作面自动化系统工程建设非常重要。综采工作面目标位置信息的测量可以说是实现智能开采的基石,配合智能化开采系统最终实现智能无人开采。

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智能矿山

2023年第05期

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悬臂式掘进机健康状态监测技术发展现状分析

作者(Author)：申国建, 庞宇

摘要：经过改革开放40余年的发展,我国井工煤矿采掘、支护、运输与提升等技术从依赖国外设备,到参考国外技术设备进行学习,发展到如今的国产煤机设备自主核心技术研发应用,我国井工煤矿开采设备技术实现了从无到有、从弱到强的飞跃式发展,实现了从普通机械化、综合机械化、半自动化到自动化的飞跃,并开始探索向智能化转变的道路。为了加快煤矿智能化技术发展,全面提升我国煤矿智能化水平,2020年2月,国家八部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,明确提出煤炭工业未来要将发展重心放到智能化上,将智能化作为行业发展的核心推动力,提升煤矿智能化水平,结合我国当前煤矿智能化发展现状及智慧煤矿发展要求,矿井设备群的系统健康状态预测和维护决策是智慧煤矿建设的重要研究方向。

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智能矿山

2023年第05期

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综采工作面自主移动巡检机器人技术及工程实践

作者(Author)：任伟, 关士远

摘要：煤矿机器人在煤矿智能化领域有着举足轻重的作用,是实现煤矿智能化建设的必要手段。2019年,国家矿山安全监察局以第一号公告颁布了《煤矿机器人重点研发目录》,共提出38种重点研发的机器人。综采工作面巡检机器人为煤矿开采提供智能感知、日常维护、抢险救灾等服务,是综采工作面智能化进程中重要的补充部分。自主巡检是巡检机器人智能化的最高形式,具有一键启动、自主导航、自动采集工作面各种传感器数据、自动识别故障点、煤流检测及报警等功能。

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2023年第05期

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