煤机装备智能制造及机器人技术专题_中国煤炭行业知识服务平台

煤机装备智能制造及机器人技术专题

来源：《煤炭科学技术》2017年第5期

为贯彻落实《智能制造发展规划（2016—2020年）》和《煤炭工业“十三五”装备制造发展的指导意见》，提升我国煤机装备智能化水平，推动我国煤机装备的关键核心技术攻关，加速先进科技成果产业化，我刊于2017年第5期策划了“煤机装备智能制造及机器人技术”专题，邀请行业知名专家、高级技术人才撰稿，跟踪报道国家“863计划”项目“面向煤矿灾害救援机器人研究开发与应用”，国家自然科学基金项目“基于救生舱的监测机器人数据传输与控制理论研究”以及“国家智能制造装备发展专项”等科技成果，报道了国内外危险环境下救援机器人技术、综采机器人一体化智能控制平台、液压支架机器人智能焊接生产线、采煤机煤岩界面识别技术、刮板输送机和带式输送机智能化技术、矿井数字化钻进新技术等研究成果与发展趋势。此次专题得到了行业专家学者的积极响应及大力支持，在此深表感谢！

行业视野: 智能化
类别; 42个
关键词; 31位
专家; 10篇
论文; 15779IP
点击量; 9992次
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基于视频的煤矿带式输送机自动调速控制系统

作者(Author)：陶伟忠

摘要：为满足变频带式输送机载煤量自动匹配调速控制的要求,实现节能降耗,研发了一种基于视频的矿井带式输送机自动调速控制。该系统使用数字摄像仪,利用视频图像处理技术动态获取带式输送机上的瞬时煤量;结合矿井运输系统的拓扑结构,自动计算物料(煤)的运输长度,建立运输系统模型,获取煤流动态分布情况;在此基础上,自动调整变频器的转速,实现带式输送机速度与运输煤量匹配。在中国神华神东公司哈拉沟煤矿运行结果表明:该系统运行稳定,在满足实际生产的条件下,有效地将变频带式输送机的平均转速降至86%,达到了节能降耗、延长输送带寿命、提高经济效益的目的。

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煤炭科学技术

2017年第05期

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危险环境下救援机器人技术发展现状与趋势

作者(Author)：葛世荣, 朱华

摘要：阐述了当前国内外在危险灾变环境下的救援机器人发展现状,总结了救援机器人的关键技术问题,分别对消防救援机器人、地震救援机器人、矿山救援机器人、核事故救援机器人和水下救援机器人的研究现状和应用情况进行了分析,并对每种机器人技术进行了总结,归纳得出:危险环境下救援机器人的共性关键技术包括4种能力,即良好的移动性能、感知能力、通信能力与续航能力。同时,针对不同救援机器人的应用环境,指明了各自所面临的核心问题,并指出随着技术的发展,不论是哪种机器人,救援功能的集成化、救援行为的自主化、救援任务的协同化与救援装备的轻量化都将是其发展方向。

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煤炭科学技术

2017年第05期

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