“2022年煤矿智能化重大进展成果”特刊（《智能矿山》2023年第2期）

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“2022年煤矿智能化重大进展成果”特刊（《智能矿山》2023年第2期）

来源：智能矿山

行业视野: 智能化
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关键词; 52位
专家; 13篇
论文; 7894IP
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柠条塔煤矿机器人集群关键技术与应用

作者(Author)：闫敬旺, 王树斌, 陈万胜, 王建文

摘要：煤矿智能化作为我国煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，已成为行业广泛共识，应用机器人将工人从繁重危险的地下开采作业中解放出来是实现煤矿智能化的重要途径和根本目标。2019年 10月，原国家煤矿安全监察局出台了《煤矿机器人重点研发目录》，煤矿机器人研发进入快车道； 2021年11月，工信部和国家矿山安全监察局联合发出了《关于面向矿山领域征集机器人典型应用场景的函》，向矿山领域征集一批机器人典型应用场景，形成一批可复制、可借鉴的成果并加强推广应用，煤矿机器人应用再次按下加速键。

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智能矿山

2023年第02期

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智能化选煤厂关键技术研究与应用

作者(Author)：雷贵生, 王鹏飞, 李团结, 袁建平

摘要：当前，我国煤炭行业面临严峻的形势以及不断增大的环保压力和人工成本，加快煤炭供给侧结构性改革，推动煤炭企业升级转型发展迫在眉睫。随着国家“创新驱动”要求的逐步推动，结合目前计算机技术、PLC技术、网络技术、应用软件技术和通信技术的发展趋势，智能化建设将成为选煤行业发展的重要途径。2021年9月，国家能源局、国家矿山安全监察局研究制定了《煤矿智能化建设指南（2021年版）》，智能化选煤厂建设已成为趋势，2022年9月国家能源局综合司下发的关于《组织开展煤矿智能化建设先进典型案例征集工作的通知》，再次为智能化选煤厂的建设按下了加速键。

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工业以太网智能开采控制系统

作者(Author)：李森, 李首滨, 付振, 肖耀猛

摘要：随着综采工作面自动化、智能化采煤的深入研究和推广，基于单线低速CAN总线的支架控制系统在数据传输、实时性方面已经显现出一定的局限性。控制系统的架间通信宽带低，通常仅有几十至几百kbit/s，控制延时通常大于200 ms，且存在通信接口种类多，协议不统一，软件平台适应性差，单工作面需要开发定制化应用软件的问题，导致开发周期长；控制系统对不同地质条件和工况的适应能力不足，在生产过程中，工作面底板较软时支架易扎底，难以移动，顶板破碎时易出现漏矸、冒顶，大倾角工作面易出现成套装备上窜下滑，另外，煤机牵引速度超过8 m/min时，液压系统无法保障支架快速升降；机头、机尾、超前支架与工作面“三机一架”不能自适应推进，没有合适的两巷设备位姿感知、导向控制手段，设备控制相互独立，设备联动依赖岗位工线下沟通协作。

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基于多信息感知及视频图像识别的智能安控系统

作者(Author)：李德文, 罗明华, 赵政

摘要：为贯彻“面向人民生命健康”国家重大战略需求，针对我国煤矿粉尘职业危害严重、尘肺病病例高发的现状，我国积极开展煤矿粉尘灾害精准监测及预警技术研究，形成了煤矿粉尘灾害监测预警一体化技术体系，对有效降低我国尘肺病病发率、提升矿工健康水平和“幸福感”意义重大。煤矿安全隐患种类多、形式复杂，具有突发性、偶然性、耦合性等特点，人工监测隐患存在监控盲区、判识能力不足等问题，导致难以及时发现并消除隐患。研究视频图像识别技术，通过深度学习自动识别人员违章行为、设备异常状态、环境潜在危险等安全隐患，能够及时预警、联动控制，实现视频从看得见至看得清到看得懂的转变，为保障矿山安全生产、智能辅助监管监察提供技术支撑，解决了煤矿安全隐患自动辨识的行业难题。

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应用 BIM 技术建设智能选煤厂三维可视化管理平台

作者(Author)：郭庆华, 郭大林, 卫中宽, 张树森, 龚萍, 乔莎, 王际伟, 付默予

摘要：当今世界面临百年未有之大变局，变局之下既有挑战，也有机遇，随着中美贸易战、科技战的全面升级，以美国为首的欧美国家对华技术封锁将成为新常态。煤炭是我国主要能源，在一次能源生产和消费结构中占比将长期为60%左右，是我国能源供应安全保障的压舱石和稳定器。煤矿智能化是煤炭行业发展的必由之路和我国能源发展的战略，是煤炭行业高质量发展的核心技术支撑，代表着煤炭先进生产力的发展方向。选煤厂作为煤炭生产加工和高效利用中不可或缺的一个重要环节，是实现清洁煤炭利用、节能降耗和可持续发展的基础和前提。

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