以掘进机为代表的机械破岩是未来竖井巷道掘进技术发展的方向，为保障竖井巷道快速机械智能化掘进的安全，超前地质探测是不可或缺的工序。首先，从探测范围、适用条件以及优势不足等方面对常规超前地质探测技术和随掘超前探测技术的发展现状与特点进行了分类总结，常规超前探测技术各有一定的适用范围，在钻爆法施工环境中得到了较好的应用。在面对掘进机复杂的施工环境时，常规超前探测技术难以适用。而随掘超前探测可以实现掘进与超前地质探测同步进行，实时预测工作面前方的不良地质，是井巷机械智能化掘进超前地质探测技术研究的重点。其中，竖井全断面掘进机是综合机械化凿井的发展方向和趋势，但其施工环境非常复杂，基于掘进机破岩震源地震波的超前地质探测是有效的预测方法。全断面竖井掘进机破岩震源超前探测方法的难点在于施工环境和破岩震源地震波场的双重复杂性，从多个方面提出了解决思路：针对震源先导信号，采用多种方法联合去噪，压制破岩震源干扰波；对于地震记录信号，采用以互相关为核心的地震记录重构方法恢复有效波场；开展竖井全空间三维立体探测和高精度成像的研究等。此外，开展多种随掘物探方法联合反演能够提高地质判识的可靠性和解释精度。研发竖井掘进机的掘探一体化装备是未来深入研究的方向。

0 引言
1 常规超前地质探测技术进展现状阐述与分析
1.1 隧巷道钻爆法掘进超前地质探测技术
1.1.1 地质分析方法
1.1.2 物探超前预测方法
1.1.3 综合探测方法
1.2 竖井掘进超前地质探测技术
2 随掘超前探测技术现状
2.1 隧道TBM随掘超前探测
2.2 巷道随掘超前探测
2.3 竖井随钻地震超前探测
3 竖井全断面掘进机破岩震源超前地质探测关键技术思考
3.1 竖井全断面掘进机破岩震源超前探测的难点
3.2 有效波场的恢复方法
3.3 高精度地震探测及成像方法
3.4 多场联合反演
3.5 掘探一体化装备的思考
4 结语

刘翔宇,杨仁树,杨立云等.竖井巷道掘进超前地质探测研究进展与展望[J/OL].煤炭科学技术:1-9[2023-11-18].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2402.TD.20231116.1448.007.html