• 论文
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 优先出版
露天矿无人卡车与有人设备安全协调作业策略
  • 58
  • 作者

    栾博钰周伟代伟敖忠晨陆翔

  • 单位

    中国矿业大学矿业工程学院中国矿业大学信息与控制工程学院中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室

  • 摘要
    露天矿有人设备的难预测、难控制性是影响无人卡车运输安全的重要因素。为利用无人卡车可控制性实现与有人设备安全交互，以空间换安全为核心思想，提出了安全协调作业策略。策略将交互作业划分为非平行作业（设备一动一静）与平行作业（设备同时作业）。非平行作业方面：建立设备安全区域与合理作业流程实现安全交互；平行作业方面：建立基于分段行车许可控制的动态安全区域控制策略与速度控制策略实现安全交互；提出多设备间平行作业策略，搭建多智能体仿真模型验证。结果表明：设计逻辑有效监测到设计的5个潜在冲突，并做出相应的速度控制策略，解决了所有与有人设备安全冲突；对比感知停车策略，交叉冲突下还可提升运输效率约7.1%。研究为露天矿无人卡车安全常态化运营提供了一定的理论基础。
  • 关键词

    露天矿无人卡车交互作业分段行车许可多智能体仿真

  • 文章目录
    1 非平行作业协调策略
    2 平行作业协调策略
    2.1 分段行车许可控制
    2.2 协调策略设计
    2.2.1 车道区段长度
    2.2.2 区段许可规则
    2.2.3 速度控制规则
    2.2.4 交叉口协调通行策略
    2.3 多设备间平行作业
    3 多设备间平行作业决策与仿真
    3.1 仿真模型
    3.2 决策策略
    4 结果与讨论
    4.1 仿真结果
    4.2 策略效果讨论
    5 结 论
相关问题
立即提问
采矿与安全工程学报
Journal of Mining & Safety Engineering
Ei收录期刊
CSCD中国科学引文数据库来源期刊
中文核心期刊/中国科技核心期刊
0年期
推荐专家
推荐企业
太原惠特

太原惠特
推荐专题
《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术
《洁净煤技术》首发文章推荐—清洁高效燃烧技术
《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS
《洁净煤技术》首发文章推荐—CCUS
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（二）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（二）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（一）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（一）
《煤炭经济研究》 “能源革命下电力新质生产力构成”专题
《煤炭经济研究》 “能源革命下电力新质生产力构成”专题
《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题
《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题
《洁净煤技术》“碳材料新技术”虚拟专题（一）｜虚拟专题
《洁净煤技术》“碳材料新技术”虚拟专题（一）｜虚拟专题
《洁净煤技术》“煤电三改联动” | 虚拟专题
《洁净煤技术》“煤电三改联动” | 虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤地质与碳中和” | 虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤地质与碳中和” | 虚拟专题
《能源环境保护》“重金属污染”研究领域
《能源环境保护》“重金属污染”研究领域
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联