岩体具有复杂的层次结构，无论在静态还是动态条件下岩体的变形主要集中于软弱结构层处，这就为岩块的整体平动和旋转提供了可能，从而可能诱发与传统地震波完全不同的新型非线性变位波，即摆型波（包括纵向摆型波和横向摆型波）和旋转波。摆型波具有低频、低速、大振幅和高能（主要指动能）特征，会导致岩体在软弱层处发生超强挤压和超低摩擦现象，容易使巷道结构发生整体失稳和侧向滑移从而诱发冲击地压灾害。目前，摆型波研究已取得许多成果，并逐渐在工程中得到应用，但仍有许多问题有待解决。因此，有必要对块系岩体中的摆型波现象进行系统回顾和总结。首先，对与摆型波现象有关的国内外研究成果进行了系统总结，对摆型波的发现、验证、现场试验、室内试验、理论建模以及应用等进行了简要阐述。其次，简要介绍了笔者团队近年来在摆型波领域的研究成果：通过理论分析和试验研究，对一维和二维块系岩体中摆型波传播规律及其典型特征开展深入研究，并确定岩体层次结构对块系岩体中摆型波传播的影响；进一步，对摆型波理论在巷道防冲支护中的应用进行分析，揭示了摆型波低频低速特征的力学机理、岩块旋转机理以及摆型波的致灾机制等。最后，对块系岩体中摆型波的未来研究重点和发展趋势进行了展望，可为相关研究者提供参考。

1摆型波的现场与试验研究现状
2摆型波的理论研究现状
2.1一维块系岩体模型
2.2二维及三维块系岩体模型
3摆型波的应用研究
4结论与展望

姜宽,戚承志,赵发.块系岩体中摆型波传播特性研究现状与展望[J/OL].煤炭学报,1-15[2024-09-30].https://doi.org/10.13225/j.cnki.jccs.2024.0418.