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在能源和环境问题上，北京可以从世界大城市那里学到什么
作者(Author)：张新,郑刚路,何茂刚,王景福
关键词(KeyWords)：能源结构,能源政策,城市规划,特大城市,低碳
摘要(Abstract)：要将北京建设成为世界级的和谐宜居首都，其能源和环境问题值得特别关注。结合伦敦应对雾霾危机的经验和成就、纽约的世界级城市定位和影响力、东京的地理和文化特点，本研究以这三个世界级特大城市为例，对建立和优化一个清洁、高效、安全、可持续的城市能源系统。城市规划回顾了这三个特大城市建设低碳城市的战略、规划经验及相关能源政策，并探讨了它们对北京的启示。国际案例研究对北京建设低碳城市相关的能源结构调整和城市规划实践具有一定的借鉴作用。
科学家实现常压下二氧化碳加氢制长链烯烃
摘要(Abstract)：　　二氧化碳加氢制备化学品是一种二氧化碳资源化利用的有效途径。近日，中国科学技术大学教授曾杰研究团队开发出一种铜-碳化铁界面型催化剂，实现了常压条件下二氧化碳加氢高
中国海域煤型油气成因理论
作者(Author)：张功成,陈莹,李增学,李友川,兰蕾,刘世翔,孙瑞
关键词(KeyWords)：生烃模式 , 二元结构 , 成煤环境 , 聚煤域 , 含煤盆地带 , 中国海区及邻域
摘要(Abstract)：对中国海区及邻域14个含煤盆地组成的巨型含煤盆地带的煤型油气进行了系统分析。该巨型含煤盆地带经历了古新世、始新世、早渐新世、晚渐新世和中新世—上新世等5个成煤期，发育了三角洲、扇三角洲和潮坪-潟湖3种成煤环境。巨型含煤盆地带以煤型烃源岩为主，煤系与海相烃源岩具有“二元结构”发育模式。通过对烃源岩、凝析油、天然气样品的实验分析，发现该巨型含煤盆地带煤成烃具有“四阶段”生烃模式，并且煤型烃源岩生气极限Ro（镜质体反射率）可达到4.38 %，极大地拓展了天然气生成范围。该巨型含煤盆地带煤型烃源岩形成了凹陷边缘煤系和凹陷内部陆源海相两种油气成藏模式，在这两种成藏模式控制下，形成了多个大型煤型油气富集区。
直接空气捕获：工艺技术、技术经济和社会政治挑战
摘要(Abstract)：满足《巴黎协定》限制全球变暖目标的缓解气候变化设想通常在二氧化碳去除和负排放技术方面发挥重要作用。直接空气捕捉(DAC)是一种二氧化碳去除技术，它使用一个工程系统直接从空气中分离二氧化碳。因此，DAC原则上可以与其他负排放技术一起用于减少各种来源的二氧化碳排放，包括那些流动和分散的来源。二氧化碳的最终命运(是否被储存、重复使用或利用)，以及DAC过程的能源和材料输入的选择，决定了整个过程是否会产生负排放。近年来，DAC经历了重大的技术发展，商业实体现在在市场上运营，前景显著高档。在这里，我们回顾了最先进的工艺技术，提供了明确的研究挑战，横跨过程技术，技术经济和社会政治领域。
提出自抗扰控制的采煤机牵引系统双电机转矩交叉耦合控制策略
作者(Author)：贺虎成,汪沁,张晨阳,刘博涛,桂浩亚
关键词(KeyWords)：采煤机牵引系统,双电机系统,功率平衡,自抗扰控制,交叉耦合,同步技术
摘要(Abstract)：随着采煤机装机功率和开采能力的提升,牵引系统控制效果及动态性能已成为影响采煤机工作稳定性的重要因素.目前,采煤机电牵引系统双电机控制策略多采用传统的主从控制,其同步性能存在滞后问题,容易导致牵引电机偏载.此外,系统在控制算法方面多采用传统PI控制,对于容易发生参数摄动及负载变化频繁的牵引系统而言,传统PI控制的控制性能不佳.为提高采煤机牵引系统驱动性能并实现牵引电机功率平衡,根据采煤机牵引系统结构,提出了一种基于自抗扰控制的转速主从、转矩交叉耦合控制的双电机控制策略,并对控制策略进行了仿真分析和实验研究.结果表明,所提出控制策略实现了牵引系统功率平衡并提升了系统的控制性能.
剑桥大学：从优化碳捕集利用系统的角度加速净零
作者(Author)：Zhimian Hao, Magda H. Barecka,Alexei A. Lapkin
摘要(Abstract)：近日，剑桥大学的科研人员构建了一个不含可再生能源的CCU系统，并基于从摇篮到大门的生命周期评估对其温室气体排放进行了评估。为追求系统的最佳性能，建立优化框架，实现CCU温室气体减排系统的数字化优化。
【“燃煤+”耦合低碳发电及综合利用学术沙龙报告PPT】专题一：生物质耦合的未来及挑战
作者(Author)：毛健雄,王凡,洪浩,程序,吴玉新,谭厚章,赵文博,张缦,胡南,于墩喜,王勤辉
摘要(Abstract)：
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【“燃煤+”耦合低碳发电及综合利用学术沙龙报告PPT】专题二：多源有机固废耦合燃煤
作者(Author)：王飞,柯希玮,段伦博,张睿,王一坤,乔瑜,王学斌
摘要(Abstract)：
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【“燃煤+”耦合低碳发电及综合利用学术沙龙报告PPT】专题三：氢氨低碳耦合燃煤
作者(Author)：张文振,王志超,方庆艳,张扬
摘要(Abstract)：
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“机器鼠”出动：微型机器人在地下空间“大展拳脚”
关键词(KeyWords)：微型机器人,四足机器人
摘要(Abstract)：有腿机器人在现实世界的应用中非常有前景，但它们在狭窄空间中的操作仍然具有挑战性。为了提高机器人的环境适应能力，设计一种小型仿生机器人可以执行多种动作。通过捕捉一只像样的真实老鼠(褐家鼠)，我们开发了一个小型四足机器人老鼠(SQuRo)，它包括四肢和一个灵活的脊柱。在提取关键运动关节的基础上，对SQuRo进行了巧妙的设计，与同等规模的四足机器人相比，SQuRo的身体相对细长(长径比为3.42)，重量更小(220 g)。因此，我们提出了一个多模态运动规划的控制框架，并通过优化调整适当的控制参数，考虑稳定性和驱动极限。通过一系列实验测试结果表明，与现有的最先进的小型四足机器人相比，SQuRo具有更好的运动性能。值得一提的是，SQuRo的转弯半径极小(0.48 BL)，有效载荷能力强(200 g)，并且可以从坠落中恢复。

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