张树生马静雅陆文涛裴文良
唐山开诚电控设备集团有限公司
带式输送机巡检机器人控制系统软件
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[2]轨道式巡检机器人系统设计与应用
[3]管道探测机器人设计与实现
[4]PLC在带式输送机集中监控系统中的应用
[5]钻孔探测机器人的设计与实现
[6]钢丝绳牵引式巡检机器人研究与应用
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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
2015年第07期 
