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机器人巡检钢丝绳带式输送机巷道
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[2]轨道式巡检机器人系统设计与应用
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[7]煤矿料流运输智能管控系统研究与应用
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤矿机械 
2021年第01期 
