矿井提升机调速系统预测转矩控制研究_中国煤炭行业知识服务平台

矿井提升机调速系统预测转矩控制研究

作者

陈召磊曹晓冬吴轩钦
单位

河南煤业化工集团永煤公司中国矿业大学信息与电气工程学院
摘要

结合数字处理系统的离散化特点,推导出矿井提升机调速系统的转矩及磁链预测方程,并详细地分析了造成转矩脉动过大现象的原因。根据转矩和磁链误差查询离线开关表(LUT)获得有效电压矢量后,采用零矢量注入的方式对有效电压矢量的幅值进行修正,各矢量作用时间以下一采样点转矩脉动预测值最优为控制指标。搭建了基于"DSP+FPGA"的实验样机平台对上述PTC方法进行验证,结果表明控制方法能够有效地减小DTC系统低速段的转矩脉动,并获得恒定的开关频率,改善了传统矿井提升机DTC系统的控制性能。
关键词

矿井提升机预测转矩控制转矩脉动固定开关频率
基金项目(Foundation)

科技型中小企业技术创新基金重点项目(11C26213204616)；
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