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并联机械臂的圆弧插补算法研究
  • 454
  • 193
  • 作者

    余力生李伟

  • 单位

    郑州轻工业学院机电工程学院

  • 摘要
    研究一种基于双极坐标的并联机械臂的圆弧插补算法。该算法采用逐点比较法原理,通过转动两并联机械臂转角的方式实现圆弧插补,重点给出转角转动的方向和条件,并给出了递推公式。分析方法和公式采用了双极坐标的方式。
  • 关键词

    并联机械臂双极坐标逐点比较法圆弧插补

  • 基金项目(Foundation)
    2011年河南省科技攻关项目(003207)；
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    [1]一种新型2自由度并联机械臂的轨迹控制

    [2]基于双轴极坐标的直线插补算法的研究

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