余力生李伟
郑州轻工业学院机电工程学院
并联机械臂双极坐标逐点比较法圆弧插补
[1]一种新型2自由度并联机械臂的轨迹控制
[2]基于双轴极坐标的直线插补算法的研究
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会