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六轮救援机器人实验装置虚拟设计与运动分析
  • 162
  • 158
  • 作者

    王军李明马东海

  • 单位

    中国矿业大学信息与电气工程学院

  • 摘要
    设计并实现了具有较好越障性能及适应能力较强的六轮救援机器人实验装置,使用UG进行了虚拟设计,并进行了实物装配和越障能力的运动分析;该设计对于机器人结构设计和系统优化有着较强的借鉴意义。
  • 关键词

    救援机器人虚拟设计越障能力运动分析

  • 基金项目(Foundation)
    中国煤炭工业协会科学技术研究指导性计划项目(MTKJ2011-306)；江苏省研究生创新工程项目(CXZZ11-0293)资助；
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