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薄煤层综采工作面移动机器人的磁迹导航研究
  • 122
  • 170
  • 作者

    李长亮贾瑞清

  • 单位

    中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院

  • 摘要
    为了获悉薄煤层综采工作面的工况信息,考虑到采高的限制,以矿井移动机器人为实验平台,提出了应用磁迹导航的方法控制机器人的移动。将由强磁磁条组成的磁迹轨道铺设在液压支架底板适合位置,机器人通过磁传感器探测磁信号进而完成相应的动作,在综采工作面特定位置完成相应的任务。通过机器人在地面和薄煤层液压支架模型上进行实验,验证了磁迹导航的可行性。
  • 关键词

    薄煤层矿井移动机器人磁迹轨道磁传感器磁迹导航

  • 基金项目(Foundation)
    211工程优势学科创新平台项目(200904)；
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