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矿井移动机器人隔爆结构的设计
  • 173
  • 223
  • 作者

    周丹任亚楠张钧嘉贾瑞清

  • 单位

    中国矿业大学机电与信息工程学院

  • 摘要
    在介绍了移动机器人整体结构的基础上,重点介绍了各部分隔爆结构的设计,包括驱动轴和隔爆壳体的联接设计,端盖和壳体的联接设计,以及全向视觉结构和壳体的隔爆设计,指出隔爆设计需注意的法兰端面宽度和高度,轴承盖的设计,隔爆接合面宽度和间隙等问题,为今后矿井机器人的设计提供参考。
  • 关键词

    矿井机器人隔爆结构隔爆壳体隔爆接合面

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