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煤矿救灾机器人的摆臂结构设计
  • 144
  • 215
  • 作者

    戴珊珊贾笑宇

  • 单位

    中国矿业大学机电学院徐州建筑职业技术学院徐州众凯机电设备制造有限公司

  • 摘要
    关节式煤矿救灾机器人若采用主动摆臂形式,在越障过程中,摆臂的控制较为复杂。为了简化机器人控制,在主动式关节机器人的基础上引入柔性关节,并对摆臂的结构进行优化。分析了该机器人水平状态受力情况,并据此对摆臂的参数进行确定,使其具有较好的越障性能。
  • 关键词

    越障被动摆臂柔性关节煤矿救灾机器人

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