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基于PID控制器的矿井提升机仿真研究
  • 177
  • 作者

    王永生舒斯洁

  • 单位

    江西工业工程职业技术学院

  • 摘要
    建立了矿井提升机动力学特性方程,为了提高提升机的稳定性和舒适性,基于PID控制器算法设计,利用建模仿真软件AMESim建立了提升机的简单模型,设置参数后,结合Simulink对其进行仿真研究,分别得到了不同增益以及加入空段滤波器时的箕斗位置-时间曲线。仿真结果表明:与改变系统增益方式相比,应用PID控制器提升机的舒适性、稳定性有了明显改善。
  • 关键词

    PID矿井提升机AMESim稳定性

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