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6自由度喷涂机器人的运动学分析及仿真研究
  • 378
  • 作者

    王浩周青松谢存禧张铁

  • 单位

    华南理工大学机械工程学院

  • 摘要
    在D-H坐标系下建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型,采用变换矩阵方法求出了该机器人的正逆运动学的解析表达式。算法在VS.NET平台上用组件技术实现并仿真,仿真结果验证了算法的正确性和实时性。
  • 关键词

    喷涂机器人正运动学逆运动学变换矩阵组件技术

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