挖掘机在复杂路面条件下行走稳定性仿真_中国煤炭行业知识服务平台

挖掘机在复杂路面条件下行走稳定性仿真

作者

刘辉毛君
单位

辽宁工程技术大学机械工程学院
摘要

研究履带式挖掘机行驶过程中的跑偏及履带系统的受力情况.应用PROE建立挖掘机的主体模型,将其导入到多体动力学软件RecurDyn中,利用RecurDyn建立挖掘机行走履带系统的虚拟样机模型,应Ground模块建立路面横、纵向倾斜模型,仿真研究了挖掘机在复杂路面条件下行驶时履带部张紧油缸的受力、驱动轮的受力与矩特性,以及挖掘机重心的位移、加速度变化情况.仿真结果表明:挖掘机在上、下坡过程中履带各关键部件受力存在一定的冲击,行走时存在着的跑偏现象,路面纵向坡度对跑偏影响较大,横向坡度次之.通过对仿真结果的分析得出加大张紧油缸的预张力能够减小上、下坡过程中跑偏及振动状况.
关键词

挖掘机履带虚拟样机稳定性跑偏多体动力学 RecurDyn 振动
基金项目(Foundation)

国家科技支撑基金资助项目(2007BAF12B01)；
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