采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略_中国煤炭行业知识服务平台

采煤机滚筒调高滑模变结构控制策略

作者

苏秀平李威樊启高
单位

江苏师范大学机电工程学院中国矿业大学机电工程学院
摘要

针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模面切换函数和滑模控制规律,得到滑模控制函数。最后,在建立采煤机调高系统状态方程和滑模控制函数的基础上,进行了采煤机调高控制器仿真分析,其结果表明,采用滑模变结构控制能够较好地实现采煤机截割滚筒快、平、稳的自动调整。
关键词

采煤机调高滑模状态方程
基金项目(Foundation)

国家高技术研究发展计划(863)重点资助项目(2008AA062202)；江苏省研究生培养创新工程资助项目(CXZZ11-0286)；中国矿业大学科技攀登计划资助项目；
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