张昊葛世荣
中国矿业大学机电工程学院
从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路。
无人驾驶采煤机定位导航自主纠偏煤岩界面识别自主避障
[1]采煤机数字孪生导航截割运动规划理论与方法
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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
工矿自动化 
2016年第02期 
