• 全部
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 论文库
无人驾驶采煤机关键技术探讨
  • 318
  • 289
  • 作者

    张昊葛世荣

  • 单位

    中国矿业大学机电工程学院

  • 摘要

    从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路。

  • 关键词

    无人驾驶采煤机定位导航自主纠偏煤岩界面识别自主避障

  • 基金项目(Foundation)
    国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046301)；
  • 相关文章

    [1]采煤机数字孪生导航截割运动规划理论与方法

  • 相关专题

    这篇文章属于“葛世荣院士学术思想”专题（57篇）

相关问题
立即提问
工矿自动化
Journal of Mine Automation
中文核心期刊
中国科技核心期刊
RCCSE中国核心学术期刊（A）
中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊
2016年02期
推荐专家
推荐企业
尤洛卡

尤洛卡精准信息工程股份有限公司是国内煤矿顶板灾害防治设备的龙头企业。公司的主导产...

尤洛卡
推荐专题
《能源环境保护》废水、固废电化学处理技术 | 虚拟专题
《能源环境保护》废水、固废电化学处理技术 | 虚拟专题
《矿业安全与环保》煤矿安全智能防控关键技术与应用 | 虚拟专辑
《矿业安全与环保》煤矿安全智能防控关键技术与应用 | 虚拟专辑
《煤炭学报》“露天煤矿绿色开采与边坡智能监测预警”专栏
《煤炭学报》“露天煤矿绿色开采与边坡智能监测预警”专栏
红柳林煤矿智能化建设成果专栏（《智能矿山》）
红柳林煤矿智能化建设成果专栏（《智能矿山》）
《洁净煤技术》“化学链技术”虚拟专题
《洁净煤技术》“化学链技术”虚拟专题
《煤矿安全》煤炭科学技术研究院有限公司安全分院专栏
《煤矿安全》煤炭科学技术研究院有限公司安全分院专栏
露天矿智能化技术创新与实践特刊（《智能矿山》）
露天矿智能化技术创新与实践特刊（《智能矿山》）
2024封面文章（《智能矿山》）
2024封面文章（《智能矿山》）
“新一代信息技术在智能矿山中研究与应用”专题
“新一代信息技术在智能矿山中研究与应用”专题
《煤田地质与勘探》“矿山灾害生命保障应急救援” | 专题
《煤田地质与勘探》“矿山灾害生命保障应急救援” | 专题
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联