悬臂掘进机自动导向和定位技术探索_中国煤炭行业知识服务平台

悬臂掘进机自动导向和定位技术探索

作者

田原
单位

煤炭科学研究总院太原研究院电气研究所
摘要

介绍了掘进机自动导向和定位技术,分析和比较了基于全站仪、陀螺仪、电子罗盘、激光导向仪和视觉检测等的掘进机自动导向和定位技术的原理和特点,得出了如下结论:(1)基于陀螺仪和电子罗盘的自动导向和定位技术可实现自主导航,其它方法则需要给定参考坐标系;(2)以倾角仪作为俯仰角和横滚角检测传感器的装备技术更适合于水平巷道导向;(3)以巷道指向激光为参照系的方法更易于同煤矿现有自动导向和定位方式相结合。
关键词

悬臂式掘进机自动导向定位全站仪陀螺仪电子罗盘激光导向仪视觉检测
基金项目(Foundation)

天地科技股份有限公司科技发展基金(TZ-JJ-09-SXMJ-7)；科研院所技术开发研究专项资金(2009EG122179)；
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