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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
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液压支架试验台远程多缸同步控制系统设计
  • 306
  • 275
  • 作者

    沙宝银

  • 单位

    煤炭科学技术研究院有限公司检测分院煤炭资源高效开采与环境保护国家重点实验室

  • 摘要
    为解决30 000kN液压支架试验台活动平台及垂直外加载平台远程四缸同步控制技术难题,设计了基于PXI平台和LabVIEW RT的液压支架试验台远程多缸同步控制系统。采用高频电液比例方向阀作为调高油缸液压系统的执行元件,高精度位移传感器作为实时闭环系统的反馈元件,通过在嵌入式实时控制器中运行模糊PID控制算法,实时调整比例方向阀开口度,从而实现调高油缸的同步。实际应用表明,在液压支架试验台活动平台调高过程中,该系统的四缸最大同步误差为0.91 mm,四缸最小同步误差为0.63mm。
  • 关键词

    煤炭开采液压支架试验台液压支架远程控制多缸同步控制重载荷长行程电液比例方向阀PXI平台LabVIEW模糊PID控制

  • 基金项目(Foundation)
    国家科研院所研究开发专项项目(2010EG122184)；北京市科技计划项目(Z1011104054510002)；矿山支护设备安全准入分析验证实验室建设项目(发改委投资[2014]744-09)；
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