ZYWL-4000SY智能遥控自动钻机的设计_中国煤炭行业知识服务平台

ZYWL-4000SY智能遥控自动钻机的设计

作者

吕晋军辛德忠
单位

中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要

针对目前煤矿井下瓦斯抽采钻机操作复杂、效率低下、故障率高以及存在安全隐患等问题,设计了一种既可远控又可近距离遥控操作的能够自动上、下钻杆和防卡钻功能的钻机。该钻机是将双夹持器、机械手以及钻杆箱有机地结合,利用电液控制系统有序地控制钻机的各个动作。试验表明:该钻机操作简单、安全稳定、性能可靠,提高了生产效率。
关键词

智能钻机钻杆箱双夹持器
基金项目(Foundation)

重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2017zdcy-zdyfX0050)；
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