煤矿用智能遥控自动钻机ZYWL-4000SY的研制_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿用智能遥控自动钻机ZYWL-4000SY的研制

作者

吕晋军
单位

中煤科工集团重庆研究院瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要

针对目前煤矿井下钻机操作复杂,工人劳动强度大,以及在施工过程中存在安全隐患等问题,研制实现了一键全自动钻进的智能遥控自动钻机,智能遥控自动钻机将抓杆机械手、开放式钻杆箱、剪刀式双夹持器及自动控制系统等有机集成,以实现煤矿井下钻孔安全生产。试验结果表明:该智能遥控自动钻机自动化程度高,性能可靠,稳定,并大幅度降低劳动强度,提高了生产效率。
关键词

全自动智能遥控双夹持器机械手
基金项目(Foundation)

“十三五”国家科技重大专项(2016ZX05045-001-03)；
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