煤矿井下用自动钻机机械手的研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿井下用自动钻机机械手的研究

作者

辛德忠陈鱼吕晋军
单位

中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要

机械手是煤矿井下自动钻机的关键零部件之一,其主要功能是自动上下钻杆。首先分析了机械手的4个运动工作机构和其逻辑运动顺序,然后对机械手的夹紧油缸进行了参数计算以及对关键零部件中的活动卡瓦和固定卡瓦进行了有限元分析,最后对机械手进行了井下工业性试验。试验结果表明:该机械手结构设计合理,动作稳定可靠,夹紧油缸参数选择正确,翻转无卡滞和颤动现象。机械手的成功研制可为煤矿井下自动化开采奠定一定的基础。
关键词

钻机机械手工业性试验卡瓦有限元分析
基金项目(Foundation)

国家重点研发计划资助项目(2018YFC0808000)；重庆市科技创新领军人才支持计划资助项目(CSTSSXLJRC201709)；重庆市重点产业共性关键技术创新专项(cstc2017zdcy-zdyfX0050)；
文章目录

0 引言
1 机械手总体方案设计及其动作分析
2 关键零部件的相关计算
3 关键零部件的有限元分析
4 工业性试验
5 结语
引用格式

辛德忠,陈鱼,吕晋军.煤矿井下用自动钻机机械手的研究[J].煤矿机械,2021,42(09):38-40.DOI:10.13436/j.mkjx.202109013.
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