基于FPGA的输送带跑偏检测系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

基于FPGA的输送带跑偏检测系统设计

作者

王磊张磊董妍宋彬马腾飞
单位

徐州工程学院机电学院徐州锦程行星传动有限公司
摘要

针对带式输送机运行过程中的跑偏问题,在分析了目前输送带跑偏检测方法的基础上,提出了基于机器视觉的跑偏检测方法,并在FPGA平台上采用Verilog HDL语言实现。通过CMOS图像传感器采集输送带运行视频数据,经格式转换和图像滤波后进行边缘提取和跑偏检测。在跑偏检测部分,采用坐标统计法与分组近似法相结合的方式来识别输送带的横向跑偏和扭转跑偏特征。仿真和实验结果表明,系统能够实现30帧/s的实时处理,并准确检测出输送带的故障特征。
关键词

带式输送机跑偏 FPGA 边缘检测
基金项目(Foundation)

徐州工程学院校科研项目(XKY2017227)；徐州市科技计划项目(KC17007)；
相关文章

[1]长距离带式输送机的设计与应用
[2]基于AMEsim的带式输送机动态分析方法研究
[3]长距离带式输送机控制系统设计与应用
[4]基于BP神经网络PID控制的带式输送机液压拉紧装置系统设计
[5]煤矿井下带式输送机智能视频远程巡检系统设计