主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤炭资源现阶段依然是我国的主要能源之一，然而煤炭开采过程中的特殊环境导致了安全事故频有发生。针对发生矿难后环境复杂、光线黑暗、通信不畅等问题，为了使机器人要顺利避开巷道内障碍物达到目的地展开工作，提出了一种基于JPS(jump point search)—A*的算法，在保证选出最优路径的同时，大大减少了传统A*算法在寻路过程中扩展的节点。实验室仿真结果表明运用改进后的A*算法，较传统A*算法在寻找最佳路径的速度提高了约2倍，在现实工业生产中具有深远的指导意义。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
煤炭工程 
2020年第03期 
