快速定量装车系统自适应配料控制研究_中国煤炭行业知识服务平台

快速定量装车系统自适应配料控制研究

作者

武徽李旭
单位

天地科技股份有限公司煤炭科学研究总院储装技术研究分院
摘要

为满足智能化快速定量装车系统智能、快速、定量的装车需求,提出一种自适应配料控制方法。首先,建立了配料系统模型并分析了配料控制原理;其次,基于Smith预估开展自适应配料控制方法研究;最后,采用递推最小二乘法对配料系统误差进行了分析,并实现了配料系统精度实时估计。自适应配料控制方法为智能化快速定量装车奠定了坚实基础。
关键词

装车系统自适应控制 Smith预估递推最小二乘法
基金项目(Foundation)

中国煤科集团科技创新创业资金专项(2018TDQN022)；
文章目录

0 引言
1 配料系统模型的建立
2 自适应配料控制研究
3 自适应配料精度研究
4 结语
引用格式

武徽,李旭.快速定量装车系统自适应配料控制研究[J].煤矿机械,2020,41(10):33-36.
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