为推进掘进工作面无人作业,提出了连续采煤机远程智能化控制方案。采用激光导引跟踪装置和惯导系统,实现连续采煤机的精准定位、定姿;利用负载敏感自适应技术,根据负载自主调节进刀深度、截割速度等参数;利用多传感器信息融合技术,基于振动频谱、滚筒高度、截割电流等辅助识别煤岩分界,以便连续采煤机自动调高;通过5G无线通信网络将连续采煤机相关数据高速、可靠地传输至工作面集控中心;工作面集控中心远程监控连续采煤机,实现"一键启动、智能掘进、视频监视、人工干预"的功能。该方案可实现连续采煤机井下工作过程中的自主行走、自主截割。

0 引言
1 连续采煤机远程智能化控制原理
2 连续采煤机远程智能化控制关键技术
2.1 惯导技术
2.2 运动控制技术
2.3 截割控制技术
2.4 5G技术
3 连续采煤机远程智能化控制界面
3.1 主界面
3.2 惯导设置界面
3.3 连续采煤机设置界面
4 结论