分析了棋盘井煤矿东区主运输控制系统的现状,针对系统存在的问题,设计了煤矿主运输智能集中控制系统,系统采用"以集控室工控机集控为主,多种控制方式相结合"的方案,以PLC为核心,通过井下环形以太网实现对井下主运输系统进行集中控制,地面集控人员能够更加清晰、直观和精准地掌握井下各煤流运输系统的运行情况,能够实时对井下带式输送机各项运行参数进行记录,能够更迅速、有效地处理和解决生产过程中出现的各种故障,实现矿井的安全、高效、自动化运行;系统采用顺煤流启动方式,减少了带式输送机空运转时间。系统采用带式输送机巡检机器人,基于Web、大数据、传感器技术、故障诊断和互联网+等技术,可实现对带式输送机的远程在线监测、故障报警、故障分析。

0 引言
1 棋盘井煤矿东区主运输控制系统概况
2 主运输智能控制系统设计
2.1 设计原则
2.2 主运输智能控制系统设计
3 子系统介绍
3.1 带式输送机及给煤机PLC控制系统
3.1.1 系统组成
3.1.2 系统功能
3.2 集控室PLC控制系统
3.2.1 系统软、硬件配置
3.2.2 系统功能
3.3 主运输智能控制系统使用方式
3.3.1 控制方式
3.3.2 启动方式
3.3.3 变频控制
3.4 设备安全运行与可靠性管理系统
3.5 自动巡检机器人系统
3.5.1 巡检机器人的功能与配置
3.5.2 巡检机器人系统功能
4 结语