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作者
孙建其张博张文栋周传刚
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单位
太原理工大学信息与计算机学院新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室
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摘要
为了改善现有打印机的精度和速度问题,设计了一款皮肤支架打印机。整个打印机围绕Xilinx的ZYNQ-7000展开,利用它内嵌的ARM处理器来搭载Linux作为系统的主控,在它的可编辑逻辑器件上实现三轴驱动、高精度喷嘴和比例阀的控制。其中三轴驱动主要通过加减速控制器来提高打印机的精度和稳定性。并且根据设计需要,制作了加热和雾化等相关的硬件电路。通过对比PrototypeSK00打印机,得出了在打印相同尺寸的皮肤支架时,该打印机在精度、稳定性以及时间上有显著优势。
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关键词
ZYNQ嵌入式控制系统加减速控制器步进电机
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基金项目(Foundation)
国家自然科学基金资助项目（51975400）；
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文章目录
1 系统结构
1.1 系统整体结构
1.2 电路设计
1.2.1 ZYNQ及其外围电路
1.2.2 控制电路
1.2.3 雾化电路
1.2.4 加热电路
2 软件设计
2.1 主控中心程序设计
2.1.1 嵌入式操作系统的搭建
2.1.2 应用软件的开发
2.2 FPGA逻辑设计
3 实验结果
4 结束语
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引用格式
孙建其,张博,张文栋,周传刚.基于ZYNQ的皮肤支架打印机[J].太原理工大学学报,2021,52(06):996-1002.DOI:10.16355/j.cnki.issn1007-9432tyut.2021.06.020.
太原理工大学学报 
2021年第06期 
