摘要
在采煤机工作过程中,供电电缆跟随采煤机自由运动,采煤机前进或后退时,电缆不断产生弯曲、叠加,甚至在多次叠加后翻折出电缆槽,对电缆造成很大的损伤。采用基于机器学习的逻辑回归算法,将电缆夹的运行速度、运行负荷、运行方向等数据与采煤机运行状态进行匹配,通过人工训练,研发出具有自学习能力的自动拖缆装置控制系统。当采煤机的实际运行工况发生变化时,控制系统能够根据工况自动调整拖缆装置的运行参数,保证采煤机电缆夹始终处于良好的张紧状态,采煤机电缆夹自主跟随采煤机移动,并始终处于良好、安全的叠加状态,保证采煤机电缆安全。