煤矿钻锚机器人控制系统设计_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿钻锚机器人控制系统设计

作者

尚东森杨宇婷
单位

中煤科工集团信息技术有限公司西安精雕精密机械工程有限公司
摘要

针对目前煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人。主要设计了钻锚机器人的控制系统,选用罗克韦尔Compact Logix系列MicroLogix 1100控制器,融合多传感器技术,通过工业以太环网EtherNet实现机器人本地遥控控制和远程人机交互控制。对钻锚机器人控制系统进行硬件选型配置和软件设计,实现钻锚机器人自动控制。为煤矿井下钻锚设备智能化研究提供设计依据。
关键词

煤矿钻锚机器人控制系统罗克韦尔
文章目录

0 引言
1 钻锚机器人工作原理
2 钻锚机器人控制系统整体方案设计
3 控制系统硬件设计选型
4 控制系统软件设计
5 结语
引用格式

尚东森,杨宇婷.煤矿钻锚机器人控制系统设计[J].煤矿机械,2022,43(01):14-17.DOI:10.13436/j.mkjx.202201005.
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