自动钻机多自由度大容量钻杆箱补充装置_中国煤炭行业知识服务平台

自动钻机多自由度大容量钻杆箱补充装置

作者

马振纲
单位

中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘要

自动钻机是目前煤矿用全液压钻机领域中较为先进的装备，在井下工作时可以实现一键自动钻进、自动加装钻杆，但目前其钻杆箱容量有限，一次只能装7根钻杆，中途需要人工辅助添加钻杆。针对钻杆箱容量不足的问题，研究设计一种大容量钻杆箱补充装置，在自动钻进过程中补充钻杆。
关键词

自动钻机钻杆箱容量
基金项目(Foundation)

天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目（2020-TD-ZD014）；
文章目录

0前言
1 自动钻机多自由度大容量钻杆箱补充装置方案设计及工作原理
(1）总体方案设计
(2）工作原理
2 钻杆箱补充装置结构组成
(1）履带车结构
(2）平移机构
(3）大容量钻杆箱体
(4）挡板组件
(5）导向杆组件
(6）操作台
3 结语
引用格式

马振纲.自动钻机多自由度大容量钻杆箱补充装置[J].煤矿机械,2022,43(07):88-90.DOI:10.13436/j.mkjx.202207032.
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