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煤矿钻锚机器人Kinect视觉系统三维重建
  • 53
  • 作者

    王成龙周国丽

  • 单位

    中煤科工集团信息技术有限公司古城中学

  • 摘要
    针对煤矿钻锚机器人工作环境粉尘大、光线差、低照度等问题，迫切需要钻锚机器人对复杂环境实现感知、认知。采用Kinect构建钻锚机器人三维视觉系统，并融合彩色二维成像，将二维的滤波方法引入到三维滤波降噪中，解决Kinect应用过程中深度图像噪声及差值建模误差大的问题，实现井下巷道三维重建，为钻锚机器人远程导航提供技术支持。
  • 关键词

    钻锚机器人Kincet点云数据降噪

  • 文章目录

    0 引言
    1 Kinect的数据接入
    2 三维数据预处理
    3 测试对比分析
  • 引用格式
    王成龙,周国丽.煤矿钻锚机器人Kinect视觉系统三维重建[J].煤矿机械,2022,43(07):181-183.DOI:10.13436/j.mkjx.202207063.
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